Icaro es un proyecto de robótica educativa, basado en una placa muy básica de hardware la cual es controlada vía software. Aquí vamos a ver como instalar el software.

En fedoraforum.org por allá de Enero de 2008, leigh123linux me dijo que

«to be honest you appear clueless to the process of rebuilding source rpms so I have written a quick guide for you»

Traducido …Para ser honesto tu pareces despistado en relación al proceso de reconstruir fuentes de rpm, asi que he escrito una guia rápida para ti.

El estaba realmente en lo cierto cuando decia que yo estaba clueless. Su guía me ha servido mucho.

Ahora me enfrento con Icaro y al menos ahora identifico que es un fuente de rpm y debo reconstruirlo, asi que usando la guia que me brindaronhace algun tiempo, aqui pongo como fue que lo hice.

1.- Instalar soporte para compilar software

su
yum groupinstall «Bibliotecas de desarrollo» «Herramientas de desarrollo»
yum install rpmdevtools
exit

Nota: si su sistema esta en ingles deberá usar los grupos «Development Libraries» «Development Tools»

2.- Crear el entorno de trabajo

rpmdev-setuptree

3.- Conseguir el paquete rpm source y crear el paquete

cd ~/Descargas/
wget http://lletelier.fedorapeople.org/icaro/icaro-0.6.2-1.290311.fc15.src.rpm
rpmbuild –rebuild icaro-0.6.2-1.290311.fc15.src.rpm

Nota: hay que agradecer a Larry Letelier de Chile por crear el rpm source.

4.- Instalar el paquete

cd rpmbuild/RPMS/x86_64/
su
yum install icaro-0.6.2-1.290311.fc15.x86_64.rpm
exit

Nota: ustedes pueden tener sus paquetes en otra rura, por ejemplo sustituyendo x86_64 por i686. MI sistema es de 64 bits.

A final este es solu un paso intermedio de un camino por andar en la robótica educativa. Le agradezco infinitamente a Valentin por haberme incentivado a participar y el apoyo constante que me ha brindado